Drevené drapáky sú príslušenstvom k pracovným zariadeniam rýpadiel, ktoré sa na základe princípu činnosti delia najmä na mechanické drapáky a rotačné (hydraulické rotačné) drapáky. Mechanické drapáky na guľatinu je možné použiť bez úpravy potrubia a hydraulického systému rýpadla, čo má za následok nižšie náklady. Otočné drapáky na guľatinu vyžadujú úpravu potrubia a hydraulického systému rýpadla, aby sa dosiahlo otáčanie o 360 stupňov, čo ponúka jednoduchšiu obsluhu, ale za vyššiu cenu.
Na základe existujúceho drapáka na guľatinu so štyrmi čeľusťami bola pridaná hydraulická reťazová píla s cieľom navrhnúť drapákovú pílu na guľatinu integrujúcu funkcie uchopenia guľatiny, manipulácie a pílenia.
Hydraulický systém ukotvovacej píly zabraňuje nadmernému spätnému tlaku motora inštaláciou spätného ventilu medzi vypúšťací a vratný otvor motora, používa spätný ventil na zabránenie spätného chodu motora píly, používa prepadový škrtiaci ventil na dosiahnutie stabilnej rýchlosti podávania píly, pridáva poistný ventil na zaistenie bezpečnosti podávania píly, používa hydraulicky ovládaný prepadový ventil na uzamknutie reťazovej píly v nepracujúcich stavoch a prepína olejovú pílu pred prívodom oleja do prívodu oleja do prívodu oleja. reťaz cez hydraulicky ovládaný spätný ventil. Tieto vylepšenia zvyšujú spoľahlivosť a bezpečnosť hydraulického systému a umožňujú priemyselné využitie.